Hva er en Revolute Joint i robotikk?

I robotikk er et revoluttledd en type ledd som tillater rotasjon rundt en enkelt akse. Det er også kjent som et prismatisk ledd eller et translasjonsledd.

Et roterende ledd består av to deler: en fast del og en bevegelig del. Den faste delen er festet til robotens ramme, mens den bevegelige delen er koblet til en lem eller en endeeffektor. Leddet gir mulighet for rotasjon av den bevegelige delen rundt den faste delen, noe som gjør at lemmen eller endeeffektoren kan bevege seg i en bestemt retning.

Revolutte ledd brukes ofte i robotarmer og gripere for å gjøre det mulig for armen å bevege seg i forskjellige retninger og for å yte oppgaver som å gripe og manipulere gjenstander. De brukes også i andre typer roboter, for eksempel humanoide roboter, hvor de tillater bevegelse av lemmer og overkropp.

Opsummert er et revoluttledd en type ledd som tillater rotasjon rundt en enkelt akse, og det er ofte brukes i robotikk for å muliggjøre bevegelse av lemmer og endeeffektorer.