Co to jest złącze obrotowe w robotyce?

W robotyce przegub obrotowy to rodzaj przegubu, który umożliwia obrót wokół jednej osi. Znane jest również jako złącze pryzmatyczne lub złącze translacyjne.

Przegub obrotowy składa się z dwóch części: części stałej i części ruchomej. Część stała jest przymocowana do ramy robota, natomiast część ruchoma jest połączona z kończyną lub efektorem końcowym. Przegub umożliwia obrót części ruchomej wokół części nieruchomej, co umożliwia ruch kończyny lub efektora końcowego w określonym kierunku. Przeguby obrotowe są powszechnie stosowane w ramionach robotów i chwytakach, aby umożliwić ramieniu poruszanie się w różnych kierunkach i wykonywanie zadania, takie jak chwytanie i manipulowanie przedmiotami. Wykorzystuje się je także w innych typach robotów, takich jak roboty humanoidalne, gdzie umożliwiają ruch kończynami i tułowiem.…
Podsumowując, przegub obrotowy to rodzaj stawu, który pozwala na obrót wokół jednej osi i jest powszechnie stosowany stosowane w robotyce w celu umożliwienia ruchu kończyn i efektorów końcowych.