Apa itu Revolute Joint dalam Robotika?

Dalam robotika, sambungan putar adalah jenis sambungan yang memungkinkan rotasi pada satu sumbu. Ia juga dikenal sebagai sambungan prismatik atau sambungan translasi.

Sendi putar terdiri dari dua bagian: bagian tetap dan bagian bergerak. Bagian yang tetap dipasang pada rangka robot, sedangkan bagian yang bergerak dihubungkan dengan anggota badan atau end effector. Sendi ini memungkinkan rotasi bagian yang bergerak di sekitar bagian yang tetap, yang memungkinkan anggota badan atau efektor ujung bergerak ke arah tertentu.

Sendi putar biasanya digunakan pada lengan robotik dan gripper untuk memungkinkan lengan bergerak ke arah yang berbeda dan untuk melakukan gerakan. tugas-tugas seperti menggenggam dan memanipulasi objek. Sendi ini juga digunakan pada robot jenis lain, seperti robot humanoid, yang memungkinkan pergerakan anggota badan dan batang tubuh.

Singkatnya, sendi revolute adalah jenis sendi yang memungkinkan rotasi pada satu sumbu, dan biasanya digunakan dalam robotika untuk memungkinkan pergerakan anggota badan dan efektor akhir.