रोबोटिक्स में रिवॉल्यूट जॉइंट क्या है?
रोबोटिक्स में, उल्टा जोड़ एक प्रकार का जोड़ है जो एक ही धुरी के चारों ओर घूमने की अनुमति देता है। इसे प्रिज्मीय जोड़ या ट्रांसलेशनल जोड़ के रूप में भी जाना जाता है।
रिवॉल्यूट जोड़ में दो भाग होते हैं: एक निश्चित भाग और एक गतिशील भाग। स्थिर भाग रोबोट के फ्रेम से जुड़ा होता है, जबकि गतिशील भाग किसी अंग या अंतिम प्रभावक से जुड़ा होता है। जोड़ गतिमान भाग को निश्चित भाग के चारों ओर घूमने की अनुमति देता है, जो अंग या अंतिम प्रभावक को एक विशिष्ट दिशा में चलने में सक्षम बनाता है।
रिवॉल्यूट जोड़ों का उपयोग आमतौर पर रोबोटिक हथियारों और ग्रिपर्स में किया जाता है ताकि हाथ को अलग-अलग दिशाओं में घूमने और प्रदर्शन करने में सक्षम बनाया जा सके। वस्तुओं को पकड़ने और हेरफेर करने जैसे कार्य। इनका उपयोग अन्य प्रकार के रोबोटों में भी किया जाता है, जैसे कि ह्यूमनॉइड रोबोट, जहां वे अंगों और धड़ की गति की अनुमति देते हैं। संक्षेप में, एक उल्टा जोड़ एक प्रकार का जोड़ है जो एक ही धुरी के चारों ओर घूमने की अनुमति देता है, और यह आमतौर पर होता है रोबोटिक्स में अंगों और अंतिम प्रभावकों की गति को सक्षम करने के लिए उपयोग किया जाता है।
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