Khớp Revolute trong Robotics là gì?

Trong chế tạo robot, khớp quay là loại khớp cho phép quay quanh một trục. Nó còn được gọi là khớp lăng trụ hoặc khớp tịnh tiến.

Một khớp quay bao gồm hai phần: một phần cố định và một phần chuyển động. Bộ phận cố định được gắn vào khung của robot, trong khi bộ phận chuyển động được kết nối với một chi hoặc bộ phận tác động cuối. Khớp cho phép xoay bộ phận chuyển động xung quanh bộ phận cố định, cho phép chi hoặc bộ phận tác động cuối di chuyển theo một hướng cụ thể.

Các khớp quay thường được sử dụng trong cánh tay robot và bộ kẹp để cho phép cánh tay di chuyển theo các hướng khác nhau và thực hiện các công việc như nắm bắt và thao tác với đồ vật. Chúng cũng được sử dụng trong các loại robot khác, chẳng hạn như robot hình người, nơi chúng cho phép chuyển động của các chi và thân mình.

Tóm lại, khớp quay là một loại khớp cho phép quay quanh một trục và nó thường được sử dụng được sử dụng trong robot để cho phép chuyển động của các chi và cơ quan tác động cuối cùng.