Hvad er Fiducial Markers i Computer Vision?

Fiducial markører er objekter eller funktioner, der bruges som referencepunkter i computersyn og billedbehandlingsopgaver. Disse markører er typisk små, karakteristiske og nemme at identificere, og de placeres i scenen med vilje for at give et kendt interessepunkt, som computervisionssystemet kan spore eller justere efter. såsom:

1. Objektsporing: Ved at placere fiducial markører på et objekt kan et computervisionssystem spore objektets bev
gelse og orientering over tid.
2. Kamerakalibrering: Fiducial-markører kan bruges til at kalibrere et kamera, hvilket gør det muligt for systemet at bestemme dets iboende og ydre parametre (såsom forvr
ngningskoefficienter og rotations-/translationsvektorer).
3. 3D-rekonstruktion: Fiducial-markører kan bruges til at estimere 3D-formen af et objekt eller en scene ved at triangulere deres positioner i flere visninger.
4. Registrering: Fiducial markører kan bruges til at justere flere billeder eller videoer taget fra forskellige synspunkter eller på forskellige tidspunkter.

Eksempler på fiducial markører omfatter:

1. Hjørner eller kanter af objekter: Disse kan let opdages og spores over tid.
2. Mønstre eller logoer: Virksomheder placerer ofte deres logoer eller specifikke mønstre på produkter for at bruge dem som referencemarkører.
3. Skakternet mønstre: Et skakternet mønster kan bruges som en fiducial markør, da firkanterne let kan opdages og spores.
4. QR-koder: QR-koder er en type fiducial markør, der kan l
ses af et computervisionssystem for at give information om objektet eller scenen.

Overordnet set er fiducial markører et vigtigt v
rktøj i computersyn og billedbehandling, hvilket gør det muligt for systemerne nøjagtigt at spore og justere objekter og scener over tid.