Bilgisayarla Görmede Güvenilir İşaretleyiciler Nelerdir?

Referans işaretleyiciler, bilgisayarlı görme ve görüntü işleme görevlerinde referans noktaları olarak kullanılan nesneler veya özelliklerdir. Bu işaretleyiciler genellikle küçük, ayırt edici ve tanımlanması kolaydır ve bilgisayarlı görme sisteminin takip etmesi veya hizalaması için bilinen bir ilgi noktası sağlamak üzere sahneye kasıtlı olarak yerleştirilirler. örneğin:

1. Nesne izleme: Bir nesnenin üzerine referans işaretleri yerleştirerek, bilgisayarlı görme sistemi nesnenin zaman içindeki hareketini ve yönünü izleyebilir.
2. Kamera kalibrasyonu: Referans işaretleyiciler bir kamerayı kalibre etmek için kullanılabilir ve sistemin içsel ve dışsal parametrelerini (bozulma katsayıları ve döndürme/çevirme vektörleri gibi) belirlemesine olanak tanır.
3. 3B yeniden yapılandırma: Referans işaretleyiciler, bir nesnenin veya sahnenin 3B şeklini birden fazla görünümdeki konumlarını üçgenleyerek tahmin etmek için kullanılabilir.
4. Kayıt: Referans işaretçileri, farklı bakış açılarından veya farklı zamanlarda alınan birden fazla görüntüyü veya videoyu hizalamak için kullanılabilir.

Referans işaretçilerine örnekler şunları içerir:

1. Nesnelerin köşeleri veya kenarları: Bunlar zaman içinde kolaylıkla tespit edilip takip edilebilir.
2. Desenler veya logolar: Şirketler genellikle logolarını veya belirli desenleri, referans işaretçileri olarak kullanmak üzere ürünlere yerleştirir.
3. Dama tahtası desenleri: Kareler kolayca tespit edilip izlenebildiğinden, dama tahtası deseni referans işareti olarak kullanılabilir.
4. QR kodları: QR kodları, nesne veya sahne hakkında bilgi sağlamak için bilgisayarlı görme sistemi tarafından okunabilen bir tür referans işaretleyicidir. Nesneleri ve sahneleri zaman içinde hizalayın.