Что такое фидуциальные маркеры в компьютерном зрении?

Реперные маркеры — это объекты или функции, которые используются в качестве ориентиров в задачах компьютерного зрения и обработки изображений. Эти маркеры, как правило, небольшие, отличительные и их легко идентифицировать, и они размещаются на сцене намеренно, чтобы система компьютерного зрения могла отслеживать и выравнивать известные точки интереса.

Опорные маркеры можно использовать для различных целей: например:

1. Отслеживание объекта. Размещая на объекте реперные маркеры, система компьютерного зрения может отслеживать движение и ориентацию объекта с течением времени.
2. Калибровка камеры. Для калибровки камеры можно использовать реперные маркеры, что позволяет системе определять ее внутренние и внешние параметры (такие как коэффициенты искажения и векторы вращения/перемещения).3. 3D-реконструкция: реперные маркеры можно использовать для оценки трехмерной формы объекта или сцены путем триангуляции их положения в нескольких видах.
4. Регистрация. Реперные маркеры можно использовать для выравнивания нескольких изображений или видео, снятых с разных точек зрения или в разное время.

Примеры реперных маркеров включают в себя:

1. Углы или края объектов: их можно легко обнаружить и отследить с течением времени.
2. Узоры или логотипы. Компании часто размещают свои логотипы или особые узоры на продуктах, чтобы использовать их в качестве контрольных маркеров.3. Узоры шахматной доски. Узор шахматной доски можно использовать в качестве контрольного маркера, поскольку квадраты можно легко обнаружить и отследить.
4. QR-коды: QR-коды представляют собой тип контрольного маркера, который может считываться системой компьютерного зрения для предоставления информации об объекте или сцене. В целом, контрольные маркеры являются важным инструментом в компьютерном зрении и обработке изображений, позволяющим системам точно отслеживать и выравнивать объекты и сцены во времени.