Mik azok a fiduciális markerek a számítógépes látásban?

A kiindulási jelzők olyan objektumok vagy jellemzők, amelyeket referenciapontként használnak a számítógépes látás és képfeldolgozási feladatok során. Ezek a jelzők jellemzően kicsik, jellegzetesek és könnyen azonosíthatók, és szándékosan helyezik el őket a jelenetben, hogy egy ismert érdekes pontot biztosítsanak a számítógépes látórendszer számára, amelyet követni vagy igazítani kell. mint például:

1. Tárgykövetés: Ha egy tárgyra kiindulási jelzőket helyezünk el, a számítógépes látórendszer nyomon tudja követni az objektum mozgását és tájolását az idő múlásával.
2. Kamera kalibrálása: Fiduciális markerek használhatók a kamera kalibrálására, lehetővé téve a rendszer számára, hogy meghatározza annak belső és külső paramétereit (például torzítási együtthatók és elforgatási/transzlációs vektorok).
3. 3D rekonstrukció: A kiindulási markerek segítségével megbecsülhető egy objektum vagy jelenet 3D alakja úgy, hogy több nézetben háromszögeljük helyzetüket.
4. Regisztráció: A kiindulási jelölők használhatók több különböző nézőpontból vagy különböző időpontokban készült kép vagy videó egymáshoz igazításához.

Példák a kiindulási jelzőkre:

1. Tárgyak sarkai vagy élei: Ezek könnyen észlelhetők és nyomon követhetők az idő múlásával.
2. Minták vagy logók: A vállalatok gyakran helyezik el logóikat vagy meghatározott mintáikat a termékeken, hogy kiindulási jelzőként használják őket.
3. Sakktábla-minták: A sakktábla-minta használható kiindulási jelölőként, mivel a négyzetek könnyen felismerhetők és nyomon követhetők.
4. QR-kódok: A QR-kódok a számítógépes látórendszer által leolvasható jelzőjelölők, amelyek információt szolgáltatnak az objektumról vagy a jelenetről. Összességében a fiduciális jelzők a számítógépes látás és képfeldolgozás fontos eszközei, lehetővé téve a rendszereknek a pontos nyomon követést és a képfeldolgozást. az objektumokat és a jeleneteket idővel összehangolni.