¿Qué son los marcadores fiduciales en visión por computadora?
Los marcadores fiduciales son objetos o características que se utilizan como puntos de referencia en tareas de procesamiento de imágenes y visión por computadora. Estos marcadores suelen ser pequeños, distintivos y fáciles de identificar, y se colocan en la escena intencionalmente para proporcionar un punto de interés conocido para que el sistema de visión por computadora lo rastree o se alinee. Los marcadores fiduciarios se pueden usar para una variedad de propósitos. tales como:
1. Seguimiento de objetos: al colocar marcadores fiduciales en un objeto, un sistema de visión por computadora puede rastrear el movimiento y la orientación del objeto a lo largo del tiempo.
2. Calibración de la cámara: Se pueden utilizar marcadores fiduciales para calibrar una cámara, lo que permite al sistema determinar sus parámetros intrínsecos y extrínsecos (como coeficientes de distorsión y vectores de rotación/traslación).
3. Reconstrucción 3D: los marcadores fiduciales se pueden utilizar para estimar la forma 3D de un objeto o escena triangulando sus posiciones en múltiples vistas.
4. Registro: Los marcadores fiduciales se pueden utilizar para alinear múltiples imágenes o videos tomados desde diferentes puntos de vista o en diferentes momentos.
Ejemplos de marcadores fiduciales incluyen:
1. Esquinas o bordes de objetos: se pueden detectar y rastrear fácilmente a lo largo del tiempo.
2. Patrones o logotipos: las empresas suelen colocar sus logotipos o patrones específicos en productos para utilizarlos como marcadores fiduciales.
3. Patrones de tablero de ajedrez: se puede utilizar un patrón de tablero de ajedrez como marcador fiduciario, ya que los cuadrados se pueden detectar y rastrear fácilmente.
4. Códigos QR: los códigos QR son un tipo de marcador fiduciario que puede ser leído por un sistema de visión por computadora para proporcionar información sobre el objeto o la escena. En general, los marcadores fiduciales son una herramienta importante en la visión por computadora y el procesamiento de imágenes, lo que permite a los sistemas rastrear y rastrear con precisión. alinear objetos y escenas a lo largo del tiempo.
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