Cosa sono i marcatori fiduciari nella visione artificiale?
I marcatori fiduciari sono oggetti o caratteristiche utilizzati come punti di riferimento nelle attività di visione artificiale e di elaborazione delle immagini. Questi marcatori sono in genere piccoli, distintivi e facili da identificare e vengono posizionati nella scena intenzionalmente per fornire un punto di interesse noto affinché il sistema di visione artificiale possa tracciarlo o con cui allinearsi.
I marcatori fiduciari possono essere utilizzati per vari scopi, come ad esempio:
1. Tracciamento degli oggetti: posizionando dei fiducial marker su un oggetto, un sistema di visione artificiale può tracciare il movimento e l'orientamento dell'oggetto nel tempo.
2. Calibrazione della telecamera: i marcatori fiduciari possono essere utilizzati per calibrare una telecamera, consentendo al sistema di determinarne i parametri intrinseci ed estrinseci (come coefficienti di distorsione e vettori di rotazione/traslazione).
3. Ricostruzione 3D: i marcatori fiduciari possono essere utilizzati per stimare la forma 3D di un oggetto o di una scena triangolando le loro posizioni in più viste.
4. Registrazione: i marcatori fiduciari possono essere utilizzati per allineare più immagini o video ripresi da diversi punti di vista o in momenti diversi.
Esempi di marcatori fiduciali includono:
1. Angoli o bordi degli oggetti: possono essere facilmente rilevati e monitorati nel tempo.
2. Motivi o loghi: le aziende spesso inseriscono i propri loghi o motivi specifici sui prodotti da utilizzare come indicatori fiduciari.
3. Schemi a scacchiera: uno schema a scacchiera può essere utilizzato come indicatore fiduciale, poiché i quadrati possono essere facilmente rilevati e tracciati.
4. Codici QR: i codici QR sono un tipo di marcatori fiduciari che possono essere letti da un sistema di visione artificiale per fornire informazioni sull'oggetto o sulla scena.
Nel complesso, i marcatori fiduciari sono uno strumento importante nella visione artificiale e nell'elaborazione delle immagini, consentendo ai sistemi di tracciare e allineare oggetti e scene nel tempo.
Mi piace
Non mi piace
Segnala un errore di contenuto
share
