Điểm đánh dấu Fiducial trong Thị giác Máy tính là gì?

Điểm đánh dấu Fiducial là các đối tượng hoặc tính năng được sử dụng làm điểm tham chiếu trong các tác vụ xử lý hình ảnh và thị giác máy tính. Các điểm đánh dấu này thường nhỏ, đặc biệt và dễ xác định, đồng thời chúng được cố ý đặt trong hiện trường để cung cấp một điểm quan tâm đã biết để hệ thống thị giác máy tính theo dõi hoặc căn chỉnh.

Các điểm đánh dấu Fiducial có thể được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau, chẳng hạn như:

1. Theo dõi đối tượng: Bằng cách đặt các điểm đánh dấu chuẩn trên một đối tượng, hệ thống thị giác máy tính có thể theo dõi chuyển động và hướng của đối tượng theo thời gian.
2. Hiệu chỉnh máy ảnh: Điểm đánh dấu chuẩn có thể được sử dụng để hiệu chỉnh máy ảnh, cho phép hệ thống xác định các thông số bên trong và bên ngoài của nó (chẳng hạn như hệ số biến dạng và vectơ quay/dịch chuyển).
3. Tái tạo 3D: Điểm đánh dấu chuẩn có thể được sử dụng để ước tính hình dạng 3D của một vật thể hoặc cảnh bằng cách tam giác hóa vị trí của chúng trong nhiều chế độ xem.
4. Đăng ký: Điểm đánh dấu chuẩn có thể được sử dụng để căn chỉnh nhiều hình ảnh hoặc video được chụp từ các góc nhìn khác nhau hoặc vào các thời điểm khác nhau.

Ví dụ về điểm đánh dấu chuẩn bao gồm:

1. Các góc hoặc cạnh của vật thể: Những thứ này có thể dễ dàng được phát hiện và theo dõi theo thời gian.
2. Hoa văn hoặc logo: Các công ty thường đặt logo hoặc hoa văn cụ thể của họ trên sản phẩm để sử dụng làm điểm đánh dấu chuẩn.
3. Mẫu bàn cờ: Mẫu bàn cờ có thể được sử dụng làm điểm đánh dấu chuẩn vì các hình vuông có thể dễ dàng được phát hiện và theo dõi.
4. Mã QR: Mã QR là một loại điểm đánh dấu chuẩn có thể được đọc bởi hệ thống thị giác máy tính để cung cấp thông tin về đối tượng hoặc cảnh.

Nhìn chung, điểm đánh dấu chuẩn là một công cụ quan trọng trong xử lý hình ảnh và thị giác máy tính, cho phép hệ thống theo dõi và căn chỉnh các đối tượng và cảnh theo thời gian.