Apakah Penanda Fiducial dalam Visi Komputer?

Penanda fiducial ialah objek atau ciri yang digunakan sebagai titik rujukan dalam visi komputer dan tugas pemprosesan imej. Penanda ini biasanya kecil, tersendiri dan mudah dikenal pasti, dan ia diletakkan di tempat kejadian dengan sengaja untuk menyediakan tempat menarik yang diketahui untuk dijejaki atau diselaraskan dengan sistem penglihatan komputer.

Penanda fiducial boleh digunakan untuk pelbagai tujuan, seperti:

1. Penjejakan objek: Dengan meletakkan penanda fiducial pada objek, sistem penglihatan komputer boleh menjejaki pergerakan dan orientasi objek dari semasa ke semasa.
2. Penentukuran kamera: Penanda fiducial boleh digunakan untuk menentukur kamera, membolehkan sistem menentukan parameter intrinsik dan ekstrinsiknya (seperti pekali herotan dan vektor putaran/terjemahan).
3. Pembinaan semula 3D: Penanda fiducial boleh digunakan untuk menganggarkan bentuk 3D objek atau pemandangan dengan menyegitiga kedudukannya dalam berbilang pandangan.
4. Pendaftaran: Penanda fiducial boleh digunakan untuk menjajarkan berbilang imej atau video yang diambil dari sudut pandangan yang berbeza atau pada masa yang berbeza.

Contoh penanda fiducial termasuk:

1. Sudut atau tepi objek: Ini boleh dikesan dengan mudah dan dikesan dari semasa ke semasa.
2. Corak atau logo: Syarikat selalunya meletakkan logo atau corak khusus mereka pada produk untuk digunakan sebagai penanda fiducial.
3. Corak papan dam: Corak papan dam boleh digunakan sebagai penanda fidusial, kerana petak boleh dikesan dan dikesan dengan mudah.
4. Kod QR: Kod QR ialah sejenis penanda fiducial yang boleh dibaca oleh sistem penglihatan komputer untuk memberikan maklumat tentang objek atau pemandangan.

Secara keseluruhannya, penanda fiducial ialah alat penting dalam penglihatan komputer dan pemprosesan imej, yang membolehkan sistem menjejaki dan menyelaraskan objek dan pemandangan dari semasa ke semasa.