Apa itu Penanda Fidusia dalam Computer Vision?

Penanda fidusia adalah objek atau fitur yang digunakan sebagai titik referensi dalam tugas computer vision dan pemrosesan gambar. Penanda ini biasanya berukuran kecil, khas, dan mudah diidentifikasi, dan ditempatkan di tempat kejadian dengan sengaja untuk memberikan titik perhatian yang diketahui agar sistem visi komputer dapat melacak atau menyelaraskannya.

Penanda fidusia dapat digunakan untuk berbagai tujuan, seperti:

1. Pelacakan objek: Dengan menempatkan penanda fidusia pada suatu objek, sistem visi komputer dapat melacak pergerakan dan orientasi objek dari waktu ke waktu.
2. Kalibrasi kamera: Penanda fidusia dapat digunakan untuk mengkalibrasi kamera, memungkinkan sistem menentukan parameter intrinsik dan ekstrinsiknya (seperti koefisien distorsi dan vektor rotasi/translasi).
3. Rekonstruksi 3D: Penanda fidusia dapat digunakan untuk memperkirakan bentuk 3D suatu objek atau pemandangan dengan melakukan triangulasi posisinya dalam berbagai tampilan.
4. Pendaftaran: Penanda fidusia dapat digunakan untuk menyelaraskan beberapa gambar atau video yang diambil dari sudut pandang berbeda atau pada waktu berbeda.

Contoh penanda fidusia antara lain:

1. Sudut atau tepi objek: Ini dapat dengan mudah dideteksi dan dilacak seiring berjalannya waktu.
2. Pola atau logo: Perusahaan sering kali menempatkan logo atau pola tertentu pada produk untuk digunakan sebagai penanda fidusia.
3. Pola kotak-kotak: Pola kotak-kotak dapat digunakan sebagai penanda fidusia, karena kotak-kotak tersebut dapat dengan mudah dideteksi dan dilacak.
4. Kode QR: Kode QR adalah jenis penanda fidusia yang dapat dibaca oleh sistem visi komputer untuk memberikan informasi tentang objek atau pemandangan.

Secara keseluruhan, penanda fidusia adalah alat penting dalam visi komputer dan pemrosesan gambar, yang memungkinkan sistem untuk melacak dan secara akurat menyelaraskan objek dan pemandangan dari waktu ke waktu.