O que são marcadores fiduciais em visão computacional?
Marcadores fiduciais são objetos ou recursos usados como pontos de referência em visão computacional e tarefas de processamento de imagens. Esses marcadores são normalmente pequenos, distintos e fáceis de identificar, e são colocados na cena intencionalmente para fornecer um ponto de interesse conhecido para o sistema de visão computacional rastrear ou alinhar.
Os marcadores fiduciais podem ser usados para uma variedade de propósitos, tais como:
1. Rastreamento de objetos: Ao colocar marcadores fiduciais em um objeto, um sistema de visão computacional pode rastrear o movimento e a orientação do objeto ao longo do tempo.
2. Calibração da câmera: Marcadores fiduciais podem ser usados para calibrar uma câmera, permitindo ao sistema determinar seus parâmetros intrínsecos e extrínsecos (como coeficientes de distorção e vetores de rotação/translação).
3. Reconstrução 3D: Marcadores fiduciais podem ser usados para estimar a forma 3D de um objeto ou cena, triangulando suas posições em múltiplas visualizações.
4. Registro: Marcadores fiduciais podem ser usados para alinhar múltiplas imagens ou vídeos tirados de diferentes pontos de vista ou em momentos diferentes.
Exemplos de marcadores fiduciais incluem:
1. Cantos ou bordas de objetos: podem ser facilmente detectados e rastreados ao longo do tempo.
2. Padrões ou logotipos: As empresas costumam colocar seus logotipos ou padrões específicos em produtos para usar como marcadores fiduciais.
3. Padrões de tabuleiro de xadrez: Um padrão de tabuleiro de xadrez pode ser usado como marcador fiducial, pois os quadrados podem ser facilmente detectados e rastreados.
4. Códigos QR: Os códigos QR são um tipo de marcador fiducial que pode ser lido por um sistema de visão computacional para fornecer informações sobre o objeto ou cena.
No geral, os marcadores fiduciais são uma ferramenta importante na visão computacional e no processamento de imagens, permitindo que os sistemas rastreiem e alinhar objetos e cenas ao longo do tempo.
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