Que sont les marqueurs fiduciaires en vision par ordinateur ?

Les marqueurs de repère sont des objets ou des caractéristiques utilisés comme points de référence dans les tâches de vision par ordinateur et de traitement d'images. Ces marqueurs sont généralement petits, distinctifs et faciles à identifier, et ils sont placés intentionnellement dans la scène pour fournir un point d'intérêt connu que le système de vision par ordinateur pourra suivre ou avec lequel s'aligner.

Les marqueurs fiduciaires peuvent être utilisés à diverses fins, tels que :

1. Suivi d'objet : en plaçant des marqueurs de repère sur un objet, un système de vision par ordinateur peut suivre le mouvement et l'orientation de l'objet au fil du temps.
2. Calibrage de la caméra : des marqueurs de référence peuvent être utilisés pour calibrer une caméra, permettant au système de déterminer ses paramètres intrinsèques et extrinsèques (tels que les coefficients de distorsion et les vecteurs de rotation/translation).
3. Reconstruction 3D : les marqueurs de repère peuvent être utilisés pour estimer la forme 3D d'un objet ou d'une scène en triangulant leurs positions dans plusieurs vues.
4. Enregistrement : les marqueurs de repère peuvent être utilisés pour aligner plusieurs images ou vidéos prises sous différents points de vue ou à des moments différents.

Des exemples de marqueurs de repère incluent :

1. Coins ou bords des objets : ceux-ci peuvent être facilement détectés et suivis au fil du temps.
2. Modèles ou logos : les entreprises placent souvent leurs logos ou motifs spécifiques sur les produits pour les utiliser comme marqueurs de référence.
3. Motifs en damier : Un motif en damier peut être utilisé comme marqueur de repère, car les carrés peuvent être facilement détectés et suivis.
4. Codes QR : les codes QR sont un type de marqueur de repère qui peut être lu par un système de vision par ordinateur pour fournir des informations sur l'objet ou la scène.

Dans l'ensemble, les marqueurs de repère sont un outil important dans la vision par ordinateur et le traitement d'images, permettant aux systèmes de suivre et de suivre avec précision aligner les objets et les scènes au fil du temps.