Какво представляват опорните маркери в компютърното зрение?

Референтните маркери са обекти или характеристики, които се използват като референтни точки в задачите за компютърно зрение и обработка на изображения. Тези маркери обикновено са малки, отличителни и лесни за идентифициране и се поставят в сцената умишлено, за да осигурят известна точка на интерес за системата за компютърно зрение, която да проследява или да се приведе в съответствие.

Референтните маркери могат да се използват за различни цели, като:

1. Проследяване на обект: Чрез поставяне на опорни маркери върху обект, система за компютърно зрение може да проследи движението и ориентацията на обекта във времето.
2. Калибриране на камерата: Референтните маркери могат да се използват за калибриране на камера, позволявайки на системата да определи нейните присъщи и външни параметри (като коефициенти на изкривяване и вектори на въртене/транслация).
3. 3D реконструкция: Референтните маркери могат да се използват за оценка на 3D формата на обект или сцена чрез триангулиране на техните позиции в множество изгледи.
4. Регистрация: Референтните маркери могат да се използват за подравняване на множество изображения или видеоклипове, заснети от различни гледни точки или по различно време.

Примерите за референтни маркери включват:

1. Ъгли или ръбове на обекти: Те могат лесно да бъдат открити и проследени във времето.
2. Шарки или лога: Компаниите често поставят своите лога или специфични шарки върху продукти, за да ги използват като опорни маркери.
3. Шарки на шахматна дъска: Шарката на шахматна дъска може да се използва като референтен маркер, тъй като квадратите могат лесно да бъдат открити и проследени.
4. QR кодове: QR кодовете са вид референтен маркер, който може да бъде прочетен от система за компютърно зрение, за да предостави информация за обекта или сцената.

Като цяло референтните маркери са важен инструмент в компютърното зрение и обработката на изображения, позволявайки на системите да проследяват точно и подравняване на обекти и сцени във времето.