Τι είναι οι Fiducial Markers στο Computer Vision;

Οι εικονικοί δείκτες είναι αντικείμενα ή χαρακτηριστικά που χρησιμοποιούνται ως σημεία αναφοράς σε εργασίες όρασης υπολογιστή και επεξεργασίας εικόνας. Αυτοί οι δείκτες είναι συνήθως μικροί, διακριτικοί και εύκολο να αναγνωριστούν και τοποθετούνται στη σκηνή σκόπιμα για να παρέχουν ένα γνωστό σημείο ενδιαφέροντος για το σύστημα όρασης υπολογιστή για παρακολούθηση ή ευθυγράμμιση. όπως:

1. Παρακολούθηση αντικειμένου: Τοποθετώντας πιστούς δείκτες σε ένα αντικείμενο, ένα σύστημα όρασης υπολογιστή μπορεί να παρακολουθεί την κίνηση και τον προσανατολισμό του αντικειμένου με την πάροδο του χρόνου.
2. Βαθμονόμηση κάμερας: Μπορούν να χρησιμοποιηθούν εικονικοί δείκτες για τη βαθμονόμηση μιας κάμερας, επιτρέποντας στο σύστημα να προσδιορίσει τις εγγενείς και εξωγενείς παραμέτρους της (όπως συντελεστές παραμόρφωσης και διανύσματα περιστροφής/μετάφρασης).
3. Τρισδιάστατη ανακατασκευή: Οι εικονικοί δείκτες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εκτίμηση του τρισδιάστατου σχήματος ενός αντικειμένου ή σκηνής τριγωνίζοντας τις θέσεις τους σε πολλαπλές προβολές.
4. Εγγραφή: Οι εικονικοί δείκτες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ευθυγράμμιση πολλών εικόνων ή βίντεο που λαμβάνονται από διαφορετικές οπτικές γωνίες ή σε διαφορετικές χρονικές στιγμές.

Παραδείγματα αξιόπιστων δεικτών περιλαμβάνουν:

1. Γωνίες ή άκρες αντικειμένων: Αυτά μπορούν εύκολα να εντοπιστούν και να παρακολουθηθούν με την πάροδο του χρόνου.
2. Μοτίβα ή λογότυπα: Οι εταιρείες συχνά τοποθετούν τα λογότυπά τους ή τα συγκεκριμένα μοτίβα τους σε προϊόντα για να τα χρησιμοποιήσουν ως εμπιστευτικοί δείκτες.
3. Σχέδια σκακιέρας: Ένα μοτίβο σκακιέρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως πιστός δείκτης, καθώς τα τετράγωνα μπορούν εύκολα να εντοπιστούν και να εντοπιστούν.
4. Κώδικες QR: Οι κωδικοί QR είναι ένας τύπος πιστού δείκτη που μπορεί να διαβαστεί από ένα σύστημα όρασης υπολογιστή για να παρέχει πληροφορίες σχετικά με το αντικείμενο ή τη σκηνή.

Συνολικά, οι πιστοί δείκτες είναι ένα σημαντικό εργαλείο στην όραση και την επεξεργασία εικόνας στον υπολογιστή, που επιτρέπει στα συστήματα να παρακολουθούν με ακρίβεια και ευθυγράμμιση αντικειμένων και σκηνών με την πάροδο του χρόνου.