Vad är fiducial markörer i datorseende?

Referensmarkörer är objekt eller egenskaper som används som referenspunkter i datorseende och bildbehandlingsuppgifter. Dessa markörer är vanligtvis små, distinkta och lätta att identifiera, och de placeras avsiktligt i scenen för att tillhandahålla en känd punkt av intresse för datorvisionssystemet att spåra eller anpassa sig efter. såsom:

1. Objektspårning: Genom att placera referensmarkörer på ett objekt kan ett datorseendesystem spåra objektets rörelse och orientering över tiden.
2. Kamerakalibrering: Referensmarkörer kan användas för att kalibrera en kamera, vilket gör att systemet kan bestämma dess inneboende och yttre parametrar (såsom distorsionskoefficienter och rotations-/translationsvektorer).
3. 3D-rekonstruktion: Referensmarkörer kan användas för att uppskatta 3D-formen av ett objekt eller en scen genom att triangulera deras positioner i flera vyer.
4. Registrering: Referensmarkörer kan användas för att anpassa flera bilder eller videor tagna från olika synvinklar eller vid olika tidpunkter.

Exempel på referensmarkörer inkluderar:

1. Hörn eller kanter på föremål: Dessa kan lätt upptäckas och spåras över tid.
2. Mönster eller logotyper: Företag placerar ofta sina logotyper eller specifika mönster på produkter för att använda som referensmarkörer.
3. Schackbrädesmönster: Ett schackbrädemönster kan användas som en referensmarkör, eftersom rutorna lätt kan upptäckas och spåras.
4. QR-koder: QR-koder är en typ av referensmarkör som kan läsas av ett datorseendesystem för att ge information om objektet eller scenen.

Sammantaget är referensmarkörer ett viktigt verktyg i datorseende och bildbehandling, vilket gör att system kan spåra och korrekt spåra och anpassa objekt och scener över tiden.