Czym są znaczniki odniesienia w widzeniu komputerowym?

Znaczniki odniesienia to obiekty lub cechy używane jako punkty odniesienia w zadaniach związanych z widzeniem komputerowym i przetwarzaniem obrazu. Znaczniki te są zazwyczaj małe, charakterystyczne i łatwe do zidentyfikowania. Umieszcza się je na scenie celowo, aby zapewnić znany punkt zainteresowania, który komputerowy system wizyjny będzie mógł śledzić lub do niego dostosowywać.

Znaczniki podstawowe mogą być wykorzystywane do różnych celów, takie jak:

1. Śledzenie obiektu: Umieszczając znaczniki odniesienia na obiekcie, komputerowy system wizyjny może śledzić ruch i orientację obiektu w czasie.
2. Kalibracja kamery: Do kalibracji kamery można wykorzystać znaczniki odniesienia, co pozwala systemowi określić jej parametry wewnętrzne i zewnętrzne (takie jak współczynniki zniekształceń i wektory rotacji/przesunięcia).
3. Rekonstrukcja 3D: Znaczniki odniesienia można wykorzystać do oszacowania kształtu 3D obiektu lub sceny poprzez triangulację ich pozycji w wielu widokach.
4. Rejestracja: znaczników odniesienia można używać do wyrównywania wielu zdjęć lub filmów zarejestrowanych z różnych punktów widzenia lub w różnym czasie.

Przykłady znaczników odniesienia obejmują:

1. Narożniki lub krawędzie obiektów: można je łatwo wykryć i śledzić w czasie.
2. Wzory lub logo: Firmy często umieszczają swoje logo lub określone wzory na produktach, aby wykorzystać je jako znaczniki odniesienia.
3. Wzory szachownicy: Wzór szachownicy można wykorzystać jako znacznik odniesienia, ponieważ kwadraty można łatwo wykryć i śledzić.
4. Kody QR: Kody QR to rodzaj znaczników odniesienia, które mogą być odczytane przez komputerowy system wizyjny w celu dostarczenia informacji o obiekcie lub scenie.

Ogólnie rzecz biorąc, znaczniki odniesienia są ważnym narzędziem w widzeniu komputerowym i przetwarzaniu obrazu, umożliwiając systemom dokładne śledzenie i wyrównywać obiekty i sceny w czasie.