Comprendre les épicycles : comment les petites roues roulent sur les plus grandes

Un épicycle (du grec epi- "on" et kyklos "cercle") est un cercle ou une couronne dentée qui est monté sur un autre cercle ou arbre, de sorte que sa circonférence roule ou glisse le long de la circonférence extérieure du plus grand cercle. Le terme est souvent utilisé pour décrire les roues d'un chariot ou d'un autre véhicule qui roule sur des rails, mais il peut également s'appliquer à d'autres systèmes mécaniques dans lesquels un objet circulaire se déplace autour d'un autre.

En termes simples, un épicycle est comme une roue de vélo qui est placé au-dessus d'une roue plus grande, de sorte que lorsque la grande roue tourne, la plus petite roue roule le long de son bord extérieur. Cela permet à la plus petite roue de se déplacer dans un mouvement circulaire tout en restant connectée à la plus grande roue.