Epicycle'ları Anlamak: Küçük Tekerlekler Büyük Tekerleklerin Üzerinde Nasıl Döner?

Bir episikl (Yunanca epi- "açık" ve kyklos "daire"), çevresi daha büyük dairenin dış çevresi boyunca yuvarlanacak veya kayacak şekilde başka bir daire veya şaft üzerine monte edilen bir daire veya halka dişlidir. Bu terim genellikle bir arabanın veya raylar üzerinde çalışan başka bir aracın tekerleklerini tanımlamak için kullanılır, ancak aynı zamanda dairesel bir nesnenin diğerinin etrafında hareket ettiği diğer mekanik sistemlere de uygulanabilir. Basit bir ifadeyle, bir episikl bisiklet tekerleği gibidir. Daha büyük bir tekerleğin üzerine yerleştirilir, böylece büyük tekerlek döndükçe küçük tekerlek dış kenarı boyunca yuvarlanır. Bu, küçük tekerleğin büyük tekerleğe bağlıyken dairesel bir hareketle hareket etmesine olanak tanır.