Memahami Epicycles: Bagaimana Roda Kecil Berguling di Roda Besar

Epicycle (dari bahasa Yunani epi- "on" dan kyklos "circle") adalah roda gigi lingkaran atau cincin yang dipasang pada lingkaran atau poros lain, sehingga kelilingnya menggelinding atau meluncur sepanjang keliling luar lingkaran yang lebih besar. Istilah ini sering digunakan untuk menggambarkan roda gerobak atau kendaraan lain yang berjalan di atas rel, tetapi dapat juga diterapkan pada sistem mekanis lain di mana satu benda berbentuk lingkaran bergerak mengelilingi benda lain.

Secara sederhana, epicycle adalah seperti roda sepeda yang ditempatkan di atas roda yang lebih besar, sehingga ketika roda besar berputar, roda yang lebih kecil akan menggelinding di sepanjang tepi luarnya. Hal ini memungkinkan roda yang lebih kecil untuk bergerak dalam gerakan melingkar sambil tetap terhubung dengan roda yang lebih besar.