Comprendere gli epicicli: come le ruote piccole rotolano su quelle più grandi

Un epiciclo (dal greco epi- "su" e kyklos "cerchio") è un cerchio o una corona dentata montata su un altro cerchio o albero, in modo che la sua circonferenza rotoli o scivoli lungo la circonferenza esterna del cerchio più grande. Il termine è spesso usato per descrivere le ruote di un carro o di un altro veicolo che corre su rotaie, ma può anche essere applicato ad altri sistemi meccanici in cui un oggetto circolare si muove attorno a un altro.

In termini semplici, un epiciclo è come una ruota di bicicletta che è posto sopra una ruota più grande, in modo che mentre la ruota grande gira, la ruota più piccola rotola lungo il suo bordo esterno. Ciò consente alla ruota più piccola di muoversi con un movimento circolare pur essendo collegata alla ruota più grande.