Розуміння епіциклів: як малі колеса котяться на більших

Епіцикл (від грецького epi- «на» і kyklos «коло») — це коло або зубчастий зубчастий зубець, встановлений на іншому колі або валу так, що його окружність котиться або ковзає по зовнішньому окружності більшого кола. Цей термін часто використовується для опису коліс візка чи іншого транспортного засобу, який рухається по рейках, але його також можна застосувати до інших механічних систем, де один круглий об’єкт рухається навколо іншого.

Простіше кажучи, епіцикл схожий на колесо велосипеда, яке поміщається на верхівку більшого колеса, так що коли велике колесо обертається, менше колесо котиться по його зовнішньому краю. Це дозволяє меншому колесу рухатися по колу, залишаючись підключеним до більшого колеса.