Episyklien ymmärtäminen: kuinka pienet pyörät pyörivät suurempien renkaiden päällä

Episykli (kreikaksi epi- "on" ja kyklos "ympyrä") on ympyrä tai rengaspyörä, joka on asennettu toiseen ympyrään tai akseliin siten, että sen ympärysmitta pyörii tai liukuu suuremman ympyrän ulkokehää pitkin. Termiä käytetään usein kuvaamaan kärryn tai muun kiskoilla kulkevan ajoneuvon pyöriä, mutta sitä voidaan soveltaa myös muihin mekaanisiin järjestelmiin, joissa yksi pyöreä esine liikkuu toisen ympäri.

Yksinkertaisesti sanottuna episykli on kuin polkupyörän pyörä, joka sijoitetaan isomman pyörän päälle niin, että kun iso pyörä pyörii, pienempi pyörä vierii sen ulkoreunaa pitkin. Tämä mahdollistaa pienemmän pyörän liikkumisen pyöreällä liikkeellä ollessaan edelleen yhteydessä suurempaan pyörään.