Förstå epicyklar: Hur små hjul rullar på större

En epicykel (från grekiska epi- "på" och kyklos "cirkel") är ett cirkel- eller ringdrev som är monterat på en annan cirkel eller axel, så att dess omkrets rullar eller glider längs den större cirkelns yttre omkrets. Termen används ofta för att beskriva hjulen på en vagn eller annat fordon som går på räls, men det kan också appliceras på andra mekaniska system där ett cirkulärt föremål rör sig runt ett annat.

I enkla termer är en epicykel som ett cykelhjul som placeras ovanpå ett större hjul, så att när det stora hjulet svänger, rullar det mindre hjulet längs dess ytterkant. Detta gör att det mindre hjulet kan röra sig i en cirkulär rörelse medan det fortfarande är kopplat till det större hjulet.