Înțelegerea epiciclurilor: cum rulează roțile mici pe cele mai mari

Un epiciclu (din greacă epi- „on” și kyklos „cerc”) este un cerc sau un roți dintate care este montat pe un alt cerc sau arbore, astfel încât circumferința sa se rostogolește sau alunecă de-a lungul circumferinței exterioare a cercului mai mare. Termenul este adesea folosit pentru a descrie roțile unui cărucior sau alt vehicul care rulează pe șine, dar poate fi aplicat și altor sisteme mecanice în care un obiect circular se mișcă în jurul altuia.

În termeni simpli, un epiciclu este ca o roată de bicicletă care este plasat deasupra unei roți mai mari, astfel încât, pe măsură ce roata mare se întoarce, roata mai mică se rostogolește de-a lungul marginii sale exterioare. Acest lucru permite roții mai mici să se miște într-o mișcare circulară în timp ce este încă conectată la roata mai mare.