Compreendendo os epiciclos: como as rodas pequenas rolam nas rodas maiores

Um epiciclo (do grego epi- "on" e kyklos "círculo") é um círculo ou coroa montada em outro círculo ou eixo, de modo que sua circunferência role ou deslize ao longo da circunferência externa do círculo maior. O termo é frequentemente usado para descrever as rodas de uma carroça ou outro veículo que anda sobre trilhos, mas também pode ser aplicado a outros sistemas mecânicos onde um objeto circular se move em torno de outro.

Em termos simples, um epiciclo é como uma roda de bicicleta que é colocada em cima de uma roda maior, de modo que, à medida que a roda maior gira, a roda menor rola ao longo de sua borda externa. Isso permite que a roda menor se mova em um movimento circular enquanto ainda está conectada à roda maior.