Разумевање епицикла: како се мали точкови котрљају на већим

Епицикл (од грчког епи- „на” и киклос „круг”) је круг или зупчаник који је постављен на други круг или осовину, тако да се његов обим котрља или клизи дуж спољашњег обима већег круга. Термин се често користи за описивање точкова колица или другог возила које се креће по шинама, али се може применити и на друге механичке системе где се један кружни објекат креће око другог.ӕӕ Једноставно речено, епицикл је попут точка бицикла који поставља се на већи точак, тако да се, како се велики точак окреће, мањи точак котрља дуж његове спољне ивице. Ово омогућава мањем точку да се креће кружно док је још увек повезан са већим точком.