了解本轮：小轮如何在大轮上滚动

周转轮（来自希腊语 epi-“在”和 kyklos“圆”）是安装在另一个圆或轴上的圆或环形齿轮，因此其圆周沿着较大圆的外圆周滚动或滑动。该术语通常用于描述在轨道上运行的手推车或其他车辆的轮子，但它也可以应用于一个圆形物体围绕另一个物体移动的其他机械系统。简单来说，本轮就像自行车车轮，放置在较大轮子的顶部，这样当大轮子转动时，较小的轮子就会沿着其外边缘滚动。这允许较小的轮子以圆周运动移动，同时仍然连接到较大的轮子。