Разбиране на епициклите: Как малките колела се търкалят върху по-големите

Епицикъл (от гръцки epi- „върху“ и kyklos „кръг“) е кръг или пръстеновидно зъбно колело, което е монтирано на друг кръг или вал, така че неговата обиколка се търкаля или плъзга по външната обиколка на по-големия кръг. Терминът често се използва за описание на колелата на количка или друго превозно средство, което се движи по релси, но може да се приложи и към други механични системи, където един кръгъл обект се движи около друг.

Накратко казано, епицикълът е като колело на велосипед, което се поставя върху по-голямо колело, така че докато голямото колело се върти, по-малкото колело се търкаля по външния му ръб. Това позволява на по-малкото колело да се движи в кръгово движение, докато все още е свързано с по-голямото колело.