Porozumění epicyklům: Jak se malá kola válejí na větších
Epicyklus (z řeckého epi- "on" a kyklos "kruh") je kruh nebo ozubené kolo, které je namontováno na jiném kruhu nebo hřídeli, takže jeho obvod se valí nebo klouže po vnějším obvodu většího kruhu. Tento termín se často používá k popisu kol vozíku nebo jiného vozidla, které jezdí po kolejích, ale lze jej použít i na jiné mechanické systémy, kde se jeden kruhový objekt pohybuje kolem druhého. je umístěn na horní straně většího kola, takže když se velké kolo otáčí, menší kolo se odvaluje po jeho vnějším okraji. To umožňuje menšímu kolu pohybovat se kruhovým pohybem, zatímco je stále připojeno k většímu kolu.



