Epicycles begrijpen: hoe kleine wielen op grotere wielen rollen

Een epicykel (van het Griekse epi- "aan" en kyklos "cirkel") is een cirkel- of ringtandwiel dat op een andere cirkel of as is gemonteerd, zodat de omtrek langs de buitenomtrek van de grotere cirkel rolt of glijdt. De term wordt vaak gebruikt om de wielen van een kar of ander voertuig dat op rails rijdt te beschrijven, maar kan ook worden toegepast op andere mechanische systemen waarbij het ene cirkelvormige object rond het andere beweegt. Simpel gezegd is een epicykel als een fietswiel dat wordt bovenop een groter wiel geplaatst, zodat wanneer het grote wiel draait, het kleinere wiel langs de buitenrand rolt. Hierdoor kan het kleinere wiel in een cirkelvormige beweging bewegen terwijl het nog steeds verbonden is met het grotere wiel.