Zrozumienie epicykli: jak małe koła toczą się na większych

Epicykl (od greckiego epi- „on” i kyklos „koło”) to koło lub koło zębate koronowe zamontowane na innym kole lub wale tak, że jego obwód toczy się lub ślizga po zewnętrznym obwodzie większego koła. Termin ten jest często używany do opisania kół wózka lub innego pojazdu poruszającego się po szynach, ale można go również zastosować do innych układów mechanicznych, w których jeden okrągły obiekt porusza się wokół drugiego. W prostych słowach epicykl jest jak koło roweru, które jest umieszczony na większym kole, tak że gdy duże koło się obraca, mniejsze koło toczy się wzdłuż jego zewnętrznej krawędzi. Dzięki temu mniejsze koło może poruszać się po okręgu, a jednocześnie jest połączone z większym kołem.