Понимание эпициклов: как маленькие колеса катятся по большим

Эпицикл (от греч. epi- «он» и kyklos «круг») — это круг или зубчатый венец, который установлен на другом круге или валу так, что его окружность катится или скользит по внешней окружности большего круга. Этот термин часто используется для описания колес тележки или другого транспортного средства, движущегося по рельсам, но его также можно применять и к другим механическим системам, в которых один круглый объект движется вокруг другого.

Проще говоря, эпицикл подобен велосипедному колесу, которое помещается поверх большего колеса, так что при вращении большого колеса меньшее колесо катится по его внешнему краю. Это позволяет меньшему колесу совершать круговые движения, оставаясь при этом связанным с большим колесом.