Memahami Epicycles: Bagaimana Roda Kecil Bergolek pada Roda Yang Lebih Besar

Epicycle (daripada Greek epi- "on" dan kyklos "circle") ialah bulatan atau gear gelang yang dipasang pada bulatan atau aci lain, supaya lilitannya bergolek atau menggelongsor di sepanjang lilitan luar bulatan yang lebih besar. Istilah ini sering digunakan untuk menggambarkan roda kereta atau kenderaan lain yang berjalan di atas rel, tetapi ia juga boleh digunakan untuk sistem mekanikal lain di mana satu objek bulat bergerak di sekeliling yang lain.

Dalam istilah mudah, epicycle adalah seperti roda basikal yang diletakkan di atas roda yang lebih besar, supaya apabila roda besar berputar, roda yang lebih kecil bergolek di sepanjang tepi luarnya. Ini membolehkan roda yang lebih kecil bergerak dalam gerakan bulat sambil masih disambungkan ke roda yang lebih besar.